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智能巡检系统:为电网安全构建防线
发布时间:2018-01-02 19:23

无人值守变电站大多位置偏远,若站内出现事故,值班员无法及时了解事故变电站的设备情况。其次,在有人值守变电站,巡视人员巡视时需要站得离设备较近,尤其是异常现象查看、恶劣天气特巡对巡视人员的人身安全存在一定威胁。基于以上原因,变电站投入智能是智能电网发展的必然趋势。

变电巡检发生新变化

11月15日,泉城济南气温骤降,寒意袭人。8时,泉城1000千伏特高压变电站内靠近500千伏设备区的“微型别墅”房门准时打开,一个憨态可掬的“大眼萌”机器人缓缓走出来,开始读取设备上的表计。“这个机器人可以说是帮了我们大忙了!如果人工巡视,整个特高压站的读表、测温至少需要3个小时,还需要再人工录入数据。现在,我们不需要顶风冒雪地去巡视,坐在主控室里就能看到所有设备最准确、最全面、最及时的运行数据。”在站长王宏伟看来,这个机器人绝对是泉城站的“模范员工”。


山东电力检修公司运检部主任吕守国介绍:“经过这几年的改造,我们已经率先实现了机器人读表、测温‘两个100%’。这不仅提升了常规工作的准确率、及时率,更重要的是,将值班员从简单、琐碎的巡视工作中解放出来从事检修工作,为‘运检一体化’提供了坚强的技术支撑。”


目前,国网山东省电力公司已经实现从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的智能巡检机器人全覆盖。通过配置电力智能化巡检机器人,实现了“全自主、高效率、全天候”巡检,累计发现设备缺陷隐患2000余处。

变电站智能巡检机器人基于自主导航、精确定位、自动充电的室外全天候移动平台,集成可见光、红外、声音等传感器;基于激光轮廓导航技术,实现机器人的最优路径规划和双向行走,将被检测设备的视频、声音和红外测温数据通过无线网络传输到监控室;巡检后台系统通过设备图像处理和模式识别等技术,结合设备图像红外专家库,实现对设备热缺陷、分合状态、外观异常的判别,以及仪表读数、油位计位置的识别。



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